Solución rápida y muy practica es hacerlo con un taladro. Yo ademas de la caja de herramientas con lo básico, siempre cojo el taladro de batería. Así que la cosa ha sido fácil, una llave de baso de 19mm. una barra extensora y un adaptador para el taladro (total 9€) luego todo soldado para no perderlo y ya está conseguido. Subes y bajas las patas en un momento. Una vez están arriba o abajo, el ultimo "apriete" se hace a mano y listo
La siguiente compra, creo que va a ser las bases de plástico que se dejan fijas ya en las patas de la caravana. Empezamos con tablas de madera, el año pasado por quitar peso, pusimos unas placas de poliester para que hiciesen de base, pero veo mas cómodo llevarlas puestas siempre y ya olvidarte de esto...